Programa Interdisciplinar ARHTE

Concepção e automação de projetos utilizando conceitos de física, metrologia, matemática, linguagens de programação, eletrônica, materiais, desenho geométrico e metodologia da comunicação científica.

Apresentação do programa:

O programa multidisciplinar Arquimedes, Robert Hooke e Thomas Edson tem como objetivo incentivar a aplicação prática dos conceitos teóricos abordados em sala para a concepção e construção de protótipos, tornando o curso mais lúdico e desafiador para o aluno, que desde o primeiro semestre pode realizar atividades nas áreas de mecânica, robótica, automação e tecnologia em geral.
Os alunos devem montar suas equipes a fim de construir protótipos os quais associem os objetivos do programa e que serão propostos de acordo com o semestre dos componentes da equipe. Os professores das disciplinas devem ser consultados para viabilização dos protótipos, detalhando os requisitos requeridos de cada protótipo nas disciplinas que serão envolvidas em cada semestre.
Cada grupo poderá ser composto de no mínimo dois e máximo quatro componentes. Será aceito apenas uma única inscrição por equipe. A inclusão ou exclusão de algum membro na equipe deve ser solicitada por escrito na coordenação do curso ate no maximo 15 dias antes do inicio das apresentações, cabendo a coordenação deferir ou não a solicitação.

As inscrições das equipes devem ser realizadas eletronicamente no formulário on-line disponível na url: http://www.arhte.unifacs.br/inscricoes.html

DATA PARA FINALIZAÇÃO DA INSCRIÇÃO DAS EQUIPES NO PROGRAMA

O Código de Honra do programa ARHTE deve ser respeitado e seguido. Os alunos devem ler o regulamento e adotá-lo. O Código de Honra do programa ARHTE pode ser conferido no Anexo 2.

Escolha dos protótipos:

Visando a avaliação das disciplinas relacionadas com o programa, as equipes farão um dos projetos, abaixo relacionados, de acordo com o semestre matriculado da maioria de seus componentes. Os projetos foram idealizados de forma a utilizar os conceitos estudados, em estudo ou a serem estudados nos semestres dos cursos de engenharia.

O braço mecânico deve possuir pelo menos dois graus de liberdade com utilização de motor(es) de passo. O braço mecânico deve ter entre 50 e 70 centímetros de altura e possuir um objetivo específico (os estudantes devem consultar os professores para definição do objetivo dos braços mecânicos).

-> Comprovações experimentais:

* Quanto ao desenho técnico do projeto:

>> Esboço;
>> Desenho técnico do projeto;
>> Esboço 3D do projeto;

* Quanto aos motores:

>> Especificações do fabricante, tais como resistência elétrica interna das bobinas, ângulo do passo, tipo de motor, número de fios, etc.;

* Quanto à análise matemática e física:

>> Modelo matemático (coordenadas de posição, cinemática direta e indireta);
>> Consumo de energia elétrica;

* Quanto ao projeto mecânico:

* Quanto aos materiais utilizados:

>> Lista de materiais aplicados;
>> Características dos materiais aplicados (densidade, módulo de elasticidade, resistência mecânica, tenacidade e propriedades térmicas);

* Quanto à eletrônica:

>> Datasheet dos componentes eletrônicos utilizados;
>> Esquema do circuito eletrônico;
>> Relação entre a eletrônica e a programação (base numérica, codificação utilizada, protocolo de comunicação, etc.);

* Quanto ao algoritmo e programação:

>> Algoritmo (esboço) de controle automático do projeto;

A Esteira horizontal/inclinada deve elevar brita número 2, sendo vedada a utilização de qualquer recipiente sobre a esteira. A esteira deve funcionar de forma contínua, elevando 200 gramas a uma altura de 350 milímetros em um intervalo de tempo de 60 a 90 segundos, sem perda do material ao longo do trajeto. O comprimento máximo permitido da esteira será de 1000 milímetros. A esteira deve ser controlada via sistema computacional. A esteira deve ser de superfície lisa, e seu formato plano ou de calha. A parte horizontal da esteira tem como objetivo o recebimento do material a ser elevado.

-> Comprovações experimentais:

* Quanto ao desenho técnico do projeto:

>> Esboço;
>> Desenho técnico do projeto;
>> Esboço 3D do projeto;

* Quanto aos motores:

>> Especificações do fabricante, tais como resistência elétrica interna das bobinas, ângulo do passo, tipo de motor, número de fios, etc.;

* Quanto à análise matemática e física:

>> Modelo matemático;
>> Coeficiente de atrito, ângulo de atrito, torque, trabalho mecânico e consumo de energia elétrica;

* Quanto ao projeto mecânico:

>> Velocidades angulares e lineares;
>> Cálculos referentes a polias e engrenagens;

* Quanto aos materiais utilizados:

>> Lista de materiais aplicados;
>> Características dos materiais aplicados (densidade, módulo de elasticidade, resistência mecânica, tenacidade e propriedades térmicas);

* Quanto eletrônica:

>> Datasheet dos componentes eletrônicos utilizados;
>> Esquema do circuito eletrônico;
>> Relação entre a eletrônica e a programação (base numérica, codificação utilizada, protocolo de comunicação, etc.);

* Quanto à programação:

>> Código fonte devidamente comentado de controle do projeto;
>> Interação com usuário;
>> Aplicativo deve mostrar o tempo decorrido para elevação do material estipulado;

• 3º semestre: Envasadora de materiais viscosos.

  A envasadora deve possuir um sistema rotativo controlado via sistema computacional, que deve envasar no mínimo 7 (sete) recipientes de forma seqüencial. O software de controle (desenvolvido pela equipe) deve viabilizar a quantidade de recipientes e de material a ser envasado em cada recipiente. Deve ser possível predeterminar quantidades de 40 (quarenta), 50 (cinquenta) e 60 (sessenta) gramas ou mililitros a serem envasados.

  -> Comprovações experimentais:

  * Quanto ao desenho técnico do projeto:

  >> Esboço;
  >> Desenho técnico do projeto;
  >> Esboço 3D do projeto;

  * Quanto aos motores:

  >> Especificações do fabricante, tais como resistência elétrica interna das bobinas, ângulo do passo, tipo de motor, número de fios, etc.;

  * Quanto à análise matemática e física:

  >> Modelo matemático (Derivadas e Integrais);
  >> Viscosidade e massa específica do material, vazão, taxa de variação do conteúdo (fluxo) e consumo de energia elétrica;

  * Quanto ao projeto mecânico:

  >>Velocidades angulares e lineares;
  >> Cálculos referentes a polias e engrenagens;

  * Quanto aos materiais utilizados:

  >> Lista de materiais aplicados;
  >> Características dos materiais aplicados (densidade, módulo de elasticidade, resistência mecânica, tenacidade e propriedades térmicas);

  * Quanto à eletrônica:

  >> Datasheet dos componentes eletrônicos utilizados;
  >> Esquema do circuito eletrônico;
  >> Relação entre a eletrônica e a programação (base numérica, codificação utilizada, protocolo de comunicação, etc.);

  * Quanto à programação:

  >> Código fonte devidamente comentado de controle do projeto; Interação com usuário;

A máquina térmica deve realizar um trabalho mecânico controlado via sistema computacional. O software de controle (desenvolvido pela equipe) deve viabilizar a inserção das temperaturas inferior e superior de monitoramento do sistema, acionando um aquecedor quando a temperatura do sistema estiver abaixo da temperatura mínima e um dissipador de calor quando a temperatura do sistema estiver acima da temperatura máxima.

-> Comprovações experimentais:

* Quanto à fundamentação teórica:

>> Rendimento/eficiência;
>> Características dos materiais quanto às trocas térmicas;

* Quanto ao desenho técnico do projeto:

>> Esboço;
>> Desenho técnico do projeto;
>> Esboço 3D do projeto;

* Quanto aos motores:

>> Especificações do fabricante, tais como resistência elétrica interna das bobinas, ângulo do passo, tipo de motor, número de fios, etc.;

* Quanto à análise matemática e física:

>> Modelo matemático (Derivadas e Integrais múltiplas);
>> Viscosidade e massa específica do material, densidade, vazão, taxa de variação do conteúdo (fluxo), conceitos termodinâmicos (temperatura, pressão e volume) e consumo de energia elétrica;

* Quanto ao projeto mecânico:

>> Velocidades angulares e lineares;
>> Cálculos referentes a polias e engrenagens;

* Quanto aos materiais utilizados:

>> Lista de materiais aplicados;
>> Características dos materiais aplicados (densidade, módulo de elasticidade, resistência mecânica, tenacidade e propriedades térmicas);
>> Características dos materiais quanto às trocas térmicas;

* Quanto à eletrônica:

>> Datasheet dos componentes eletrônicos utilizados;
>> Esquema do circuito eletrônico;
>> Relação entre a eletrônica e a programação (base numérica, codificação utilizada, protocolo de comunicação, etc.);

* Quanto à programação:

>> Código fonte devidamente comentado de controle do projeto;
>> Interação com usuário;

Outros projetos:

Será permitido a equipes que possuírem projetos em desenvolvimento inscrever seus planos de negocio para participar do programa interdisciplinar ARHTE. Os professores orientadores deverão ser consultados para analisar a viabilidade e a relevância do projeto. Contudo a equipe deve seguir o restante do cronograma e exigências do programa interdisciplinar ARHTE. Deve-se comprovar o resultado da análise do mérito do projeto através de ata de reunião anexada ao relatório técnico.

Avaliação Alternativa aos projetos:

Os estudantes podem optar em realizar uma prova multidisciplinar que substituirá o projeto (Válido apenas para os alunos matriculados na matriz curricular anterior a 2008). A prova integradora envolverá diversas disciplinas, com características semelhantes à prova do ENADE, aplicada pelo Ministério de Educação – MEC. O aluno deve optar pela realização da mesma através do formulário de inscrição disponível na url: http://arhte.unifacs.br/inscricoes.html. A prova será realizada durante o período das bancas examinadoras.

Avaliação dos projetos:

1) Durante a fase de desenvolvimento dos projetos as equipes estarão sendo avaliadas de diversas formas, para tal devem realizar as atividades listadas a seguir:

a. Utilização de EPIs – Equipamentos de Proteção Individual quando o protótipo estiver sendo manipulado.

b. Criação de site na internet no formato Blog ou Fotolog. O blog ou Fotolog deverão ser atualizados semanalmente e conter as atividades realizadas pelas equipes.

c. Realização de reuniões periódicas e publicação das respectivas atas. Toda reunião realizada deve possuir ata descrevendo as atividades realizadas, pontos discutidos e responsabilidades futuras. Cada equipe deve se reunir com os professores orientadores ao menos uma vez para cada esfera do conhecimento. A ata de cada reunião deve ser anexada ao relatório final. 

d. Publicação de vídeos no YouTube. As equipes deverão postar no YouTube vídeos elaborados a partir de fotos e filmagens a medida que os trabalhos forem sendo desenvolvidos. As palavras “Engenharia” e “UNIFACS” são obrigatórias como palavras chaves durante o upload dos vídeos para o youtube ou outros canais de vídeo.

e. Cabe ainda aos participantes do programa ARHTE divulgar a logomarca da UNIFACS nos projetos desenvolvidos.

2) Os trabalhos serão avaliados pelos seguintes critérios:

a. Funcionalidade;

b. Teoria empregada;

c. Estética;

d. Apresentação do trabalho (verificar critérios no anexo 1);

e. Relatórios técnicos parciais;

f. Relatório técnico final;

g. Participação dos componentes da equipe;

3) A nota final de cada equipe será a média das notas dadas por cada professor participante da banca examinadora. O valor poderá estar compreendido entre zero e dez, sendo a nota utilizada por cada disciplina que participar da multidisciplinaridade com o respectivo peso (definido pelos professores da disciplina).

4) O relatório escrito deverá ser impresso em folhas frente e verso e entregue ao apoio das coordenações de Engenharia Mecatrônica, Mecânica, Elétrica e de Computação no prazo de até 2 semanas antes da apresentação, contendo a teoria inerente a todos os componentes utilizados para a montagem do protótipo (dispositivos eletrônicos, engrenagens, materiais utilizados, fonte de alimentação, etc.). No relatório deverá ser descrito, sucintamente, o programa desenvolvido para controlar o sistema e todas as funções que foram utilizadas, deve-se anexar ao relatório o código do programa. O relatório deve seguir a norma da ABNT para publicação de trabalhos científicos conforme o modelo no anexo 3.

5) No relatório devem estar anexadas todos os relatórios parciais gerados durante a execução do projeto, fotos e atas de reunião. Os vídeos publicados devem ser entregues em mídia junto com o relatório final. Os códigos fonte devem possuir cabeçalho indicando os autores, turma, ano e curso.

6) Para o código fonte do programa desenvolvido é essencial que o mesmo esteja muito bem comentado e esteja bem endentado, ou seja, digitado de maneira a ressaltar a estrutura de subordinação dos comandos do programa. A avaliação dos trabalhos levará isto em consideração.

7) Cada programa deve ser executado tantas vezes quantas forem necessárias para testar todos os casos possíveis para as entradas.

8) No momento da avaliação serão sorteados 2 componentes da equipe para ministrar a apresentação do projeto.

9) Trabalhos copiados (com ou sem eventuais disfarces) receberão nota ZERO.

10) Trabalhos entregues depois do prazo estipulado ou com erros receberão nota ZERO.

Observação importante: Deve ser evitada a utilização de madeira, prego e cola na construção dos protótipos visando à estética dos mesmos e priorizar a utilização de materiais de engenharia.

O programa multidisciplinar ARHTE será realizado durante a semana de 01 de Junho de 2010 e 05 de Junho de 2010. Nos dias 01 e 02 de Junho serão realizadas as apresentações dos trabalhos a banca examinadora (composta pelos professores e profissionais convidados) e no dia 05 de Junho haverá a feira tecnológica para apresentação dos trabalhos a comunidade acadêmica. As apresentações dos trabalhos a banca serão abertas ao público e realizadas nas dependências da UNIFACS durante a semana de acordo com o horário de apresentações que será divulgado pelos professores. A feira tecnológica será realizada em local a ser definido e previamente divulgado pelos professores.

DATA DE APRESENTAÇÃO DOS PROTÓTIPOS (BANCA EXAMINADORA)

ANEXO 1 – CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO SOLICITADOS PARA AS APRESENTAÇÕES

1. ENVOLVIMENTO COM O CONTEÚDO DA DISCIPLINA

Em uma apresentação o aluno não poderá mostrar desinteresse com o conteúdo da disciplina. É fundamental que ele saiba o que esteja falando e tome aquele conteúdo como parte fundamental para a sua formação profissional.

2. DESENVOLTURA E SEGURANÇA NAS DISCUSSÕE

Não basta apenas falar o conteúdo, o profissional deve ter segurança ao falar em público e deve mostrar desenvoltura com o assunto por ele ministrado. Não levar lembretes para ler na apresentação é um tópico importante.

3. CUMPRIMENTO DAS TAREFAS NOS PRAZOS DETERMINADOS

Prazo é fundamental. O prazo deve ser respeitado.

4. COMPREENSÃO DA COLETIVIDADE NOS TRABALHOS EM EQUIPE

O trabalho de equipe deverá ser conduzido da melhor forma possível. O trabalho coletivo deverá ser feito de acordo com a capacidade de cada integrante da equipe.

5. CAPACIDADE DE ARGUMENTAÇÃO E SÍNTESE

O profissional deve saber como falar e até quando falar. A apresentação deverá ter início, meio e fim sempre. A equipe deve imaginar que está apresentando seu protótipo para um possível grupo de investidores.

6. DISCIPLINA, ORGANIZAÇÃO, METODOLOGIA E ASSIDUIDADE.

Estes itens abordados auxiliam no sucesso de quaisquer trabalhos.

7. DISTRIBUIÇÃO DA ATENÇÃO DE MODO EQUILIBRADO, MOVIMENTAÇÃO, POSTURA E GESTUAL.

O profissional deverá saber como conduzir a sua apresentação; saber para onde olhar, saber quando, como e onde poderá ficar parado ou em movimento.

Postura na apresentação recomenda-se:

a. Não poderá usar bermuda / saias curtas e decotes exagerados;

b. Não usar bonés e correntes / jóias chamativas;

c. Não usar tênis;

d. Não usar camiseta;

e. Não usar camisas estampadas que chamem atenção.

8. UTILIZAÇÃO DE LINGUAGEM ADEQUADA

O Vocabulário traduz o que pensamos, logo devemos fazer da melhor forma possível. O vocabulário deve ser simples. Devemos tomar cuidado para não falarmos palavrões e gírias.

9. UTILIZAÇÃO DE RECURSOS DIDÁTICOS

O profissional deverá utilizar os recursos didáticos da melhor forma possível. Data show é um recurso que deve ser utilizado com tópicos. O profissional deverá pontuar o conteúdo e desenvolver com sua fala. Nada de usar textos longos. Não passar pela frente do recurso audiovisual.

ANEXO 2 – CÓDIGO DE HONRA

ANEXO 3 – MODELO DE RELATÓRIO

Faça o download do Modelo de Relatório (ANEXO 3) AQUI.